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无人机遥感控制平台电路设计—电路精选(52)

编辑:IM电竞-官方网站时间:2022-07-04 15:17点击量:72

  空飞机遥感平台而言相比较卫星和载人航,灵活性高的特点具有成本低、。遥感作业任务、协调无人机姿态为了满足科学遥感实验、完成,S52为主控芯片系统以AT89,系统与外围设备的通信扩展多路串口及以实现,驱动模块及三自由同时设计了相机度

  H375芯片实现USB口扩展由C。总线的通用接口芯片CH375是USB。宜、接口方便、可靠性高它的主要特点是价格便。B-DEVICE/SLAVE设备方式支持 USB-HOST主机方式和US。式支持常用的USB全速设备CH375的USB主机方,相应的USB协议与USB设备通信外部单片机需要编写固件程序按照。USB存储设备但是对于常用的,-Storage海量存储设备的专用通信协议CH375的内置固件可以自动处理Mass,情况下通常,可以直接读写USB存储设备中的数据外部单片机不需要编写固件程序.就。2种方式:并行方式和串行方式CH375和单片机的通信有。原理图如图3所示USB扩展电路,置为内置固件模式CH375芯片设,MHz晶体使用12 。7相连作为数据总线的相连片选该芯片单片机P0口与CH375的D0~D,375的A0相连单片机A0与CH,地址或是数据输入与输出可选择 CH375的。~D7的传输的是地址当A0为高电平是D0,输的是数据低电平时传。控制CH375的读写操作P3.6和P3.7分别。单片机输入端CH375接,口输入时产生中断信号当有数据通过USB,进行数据处理通知单片机。后并成功与主机连通之后当CH375芯片初始化,灯亮指示。

  自由度步进电机控制稳定云台控制即为三,向角使稳定云台保持水平(或垂直)状态即控制遥感传感器的俯仰角、横滚角和航。B6128芯片实现步进电机驱动由TH,脉冲信号即可达到控制步进电机的目的单片机只需输出步进电机运行方向和。

  混合式步进电机驱动专用芯片THB6128是高细分两相,输出控制信号通过单片机,、多细分的驱动电路即可设计出高性能。MOSFET驱动其特点为双全桥,n=0.55 Ω低导通电阻Ro,36 V最高耐压, A(峰值)大电流2.2,分可选多种细,128细分最高可达,流锁定功能具有自动半,衰减3种衰减方式可选快衰、慢衰、混合式,护及过流保护内置温度保。进电机驱动电路图4为航向角步,进电机驱动与之相同俯仰角、横滚角步。出的驱动脉冲与电机运行方向控制信号图中CP1与U/D分别为单片机给。1M,2M,分数选择信号输入M3为电机驱动细,关人为控制由拨码开。模式选择电压与电流控制电压输入端FDT1与VREG1分别为衰减。时为慢衰减模式当3.5 V;衰减模式当为混合; V时为快衰减模式当FDT1《0.8。可设定步进电机驱动电流值调整VREG1端电压即。

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  、快速、经济等优势系统由于具有机动,争相研究的热点课题已经成为世界各国,发展到实际应用阶段现已逐步从研究开发,的主要航成为未来空

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